迎宾机器人科学常识 你了解吗

随着人工智能AI技术被逐步挖掘，人工智能工具渐渐深入到各个业务场景中，新奇的应用也是层出不穷。其中机器人的应用有着举足轻重的影响，衍生出的类别也是十分丰富，比如餐饮服务机器人、农业工具机器人、迎宾机器人等等，但令人普遍认可的当属服务型迎宾机器人。

迎宾机器人能够通过语音交互、智能咨询、自主问候、人脸识别等功能进行人机交互，所以一经推出，变成了机器人市场的焦点。

在企业应用中，我们经常看见迎宾机器人应用在展会、酒店、政务大厅场等公共场景。相比于传统的人工服务，这种智能迎宾机器人能够通过人脸识别技术识别来宾身份，通过语音合成提供专属的问候语，从而提升服务质量，并且可替代人工从事重复繁琐的工作，无疑成为了企业喜闻乐见的产品。

迎宾机器人依托于大数据、5G科技、物联网、人工智能技术，以AI引擎为，结合实际应用，打造出智能服务场景，将AI智能、人和迎宾大厅和有机结合，解决迎宾服务问题，使抽象内容以数字化信息直观的方式展现在宾客面前。在“AI机器人+场景”的应用方向上，为智慧场景、服务和创新赋能。

服务机器人是如何实现人机交互的? 

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知***体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是***姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个***的姿态。对于***姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后***特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。

智能服务机器人

早期智能服务机器人（如ASIMO、NAO等）基本都具备运动控制功能。但JIBO、亚马逊Echo等“先驱”产品的出现带起了一波桌面机器人的热潮。由于运动控制所需的伺服电机成本较高，因此大多需要运动的机器人基本都采用了轮式方案。

目前，国内智能服务机器人从形态来看，可大致分为三类：桌面机器人（如Rokid、布丁等）、轮式机器人（如路萌等）、人形机器人（如优必选Alpha系列）。桌面机器人要么以传统小家电为原型设计，在发挥智能性的同时兼具功能性；要么模拟萌宠形象，***早教陪伴，吸引儿童群体。轮式机器人大多以商用服务机器人为主，可以在一定空间内自主运动和作业。当然，具备同样属性的还有家用扫地机器人。