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随著科学技术的发展，3D打印已成为有潜力的快速成型技术之一。它在模具制造，建筑模型，艺术设计等方面有着广泛的应用。三维打印具有成本低，，使用方便等特点，市场前景广阔。基于熔融沉积成型技术，设计了一种基于 ARM的3D打印机控制系统。

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本文首先根据3D打印机的结构组成及工作原理，对控制系统进行了总体设计。作为3D打印机控制系统的核心，LPC1768与传统的单片机相比，在工作频率、处理性能、片内资源等方面具有诸多优点，使电路设计更为简单。本文所设计的3D打印机的硬件电路主要包括步进电机的驱动电路，喷嘴的温度控制电路， LCD LCD显示电路和串口通讯电路。该软件系统为3D打印机的控制中心，主要由四部分组成。首先介绍了步进电机梯形加减速曲线算法，实现了对步进电机速度的控制，不失步。其次为加热和温度控制程序，实现了喷头加热和稳定温度控制，保证了印刷材料的挤出平滑。LCD的 LCD驱动器可实时显示打印机的温度和状态。一部分为串口通讯程序，实现打印数据的传输和状态监测。终通过打印实物模型，对3D打印机整体性能进行测试。

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通常打印机安装分为两部分，一部分是打印机与计算机的连接，另一部分是将打印机驱动程序安装到操作系统内部。如打印机安装 USB接口，无需关掉计算机主机和打印机即可安装，直接将打印机的 USB连线一端接打印机，一端接电脑 USB接口。

按上述步骤将打印机与电脑连接后，先打开打印机电源，再打开电脑开关。

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一进入操作系统，系统就会提示找到打印机，系统需要安装打印机驱动程序才能使用打印机。有些操作系统，如 Windows 7，本身有很多打印机的驱动程序，可以自动安装大多数普通打印机驱动程序。如操作系统不支持此打印机，则需将打印机驱动盘(软盘或光盘)放入计算机内，然后根据系统提示进行安装。

选择本地打印机，如果打印机直接连接到本地电脑；如果打印机没有连接到本地电脑，而是连接到其他电脑(本地电脑通过网络使用其他电脑上的打印机)，则选择其他打印机。选择本例中的本地打印机。当您点击时，系统会显示一份打印机制造商和打印机型号的清单，您可以使用 Windows操作系统提供的打印驱动程序，在清单中选择打印机的驱动程序，然后点击它。若此表中没有此款打印机的驱动程序，则可安装随打印机附送的供应商提供的驱动程序，如果操作系统为 Windows 2000/XP，则在将 USB打印机连接到电脑的 USB接口后，系统将提示找到新的打印机，根据提示将驱动光盘放到光驱内，单击“确定”，此时系统开始搜索打印机驱动程序，待系统找到打印机驱动程序后，再单击“确定”按钮，此时系统开始从光盘拷贝文件，安装驱动程序，提示安装完成，单击“完成”按钮。

解析度是打印机质量的一个重要技术指标。印表机的分辨率通常是指高分辨率，越高的分辨率，印表机的质量越好。因为辩论率对输出质量有很大的影响，所以打印机的等级通常是用分辨率(Resolution)来衡量的。计算器的单位是 DPI (Dot Per lnch)，意思是每英寸所打印的数据。

考虑到这一情况，特别提醒用户必须注意的是，即使在相同的分辨率指标下，不同产品的打印机，即使功能相同，打印效果也会有很大差异。由于上面提到的打印质量与单点尺寸有关。此外，印刷质量还与单点的颜色饱和度、点的位置精度、基至点的形状等因素有关。

2.打印幅度

印刷尺寸是打印机输出文本图页尺寸的一个度量。

通常，在针式打印机中，行程宽度是用一行来表示，可以打印多少字符(字符/行或列/行)。普通打印机有80栏和132/136栏两种。

通常用单页纸来表示激光打印机的规格，其打印幅面可分为A3、A4、A5等幅面打印机。印表机打印幅面越大，打印范围越大。

喷印机单页规格也常使用。该喷墨打印机通常打印尺寸为A3或A4。有些喷墨打印机还用行宽来表示打印的幅度。

不要强调视觉上的区分能力，也就是没有“区分”性可言。无论物理上的点有多大，这都只是数学上的“分解”。这种“分辨率”实际上是点密度。另外一条1英寸长的横线，某打印机用360点的连续横向打印完成，也就是所说的360 DPI。即使每一个点的直径是0.2 mm (24针印字机的针径)，也是如此相称。如果使用点径仅50微米的喷墨打印机，使用同一台 DPI打印，两者的效果就大不相同。

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针型打印机的工作原理是这样的：将主机送来的代码，通过打印机输入接口电路的处理后送到打印机的主控电路，在控制程序的控制下，产生字符或图形编码，驱动打印头打印出一列点阵图形，同时字车横向移动，产生列间距或字间距，再打印下一列，逐列打印；一行打印完成后，启动纸机进纸，产生行距，同时打印头回车，排出下一行，重复上述过程，直至打印完成。

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针型打印机的名字由此而来，关键是它的打印头结构。印刷头结构较为复杂，大致说来，可分为印刷针、驱动线圈、、激励盘等。简而言之，印刷头的工作过程是这样的：当印刷头从驱动电路中得到一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈产生磁场来吸引印刷头的铁芯，并将打印铁芯中的铁粉击打到打印纸上的一个点上。由于直接执行打印功能的是打印针，因此这种打印机称为针式打印机。喷射印表机的工作原理基本上和针式印表机一样，两者的根本区别在于印表机的结构。喷墨打印机的打印头，由数以千计的直径(大约只有几微米)的喷墨通道组成，这些通道的数目，即喷墨打印机的喷孔数目，直接决定着喷墨打印机的打印精度。每条管道内都附有产生振动或热量的执行装置。在打印头的控制电路接收到驱动信号后，即驱动这些执行单元产生振动，将墨液从通道中挤出来；或产生高温，加热通道中的墨液，使之产生气泡，将墨液喷出喷孔；喷出的墨液到达打印纸上，即产生图形！它是压电打印头和气泡式喷墨打印的基础。