?中厚板自动化焊接的应用
在工程机械领域,装载机的动臂、动臂横梁、前车架、后车架、铲斗、摇臂、翼箱,挖掘机的主平台、油箱、动臂、斗杆、X 形架、履带梁、挖斗,推土机的后桥箱、平衡梁、台车架、翼板、松土器,泵车的臂架、料斗、回转台、支撑台,汽车起重机的回转台等都涉及到中厚板的焊接。这里就双丝焊接机器人在中厚板方面的应用做一介绍。中厚板切割是针对被切割材质而言的,一般是指工业燃气和氧气混合燃烧冰达到切割要求的温度,对钢制材料进行融化,吹渣,和分割的过程。
双丝焊接是近几年来发展起来的一种焊接方法,焊接厚板大焊缝时可以提高熔敷效率,采用船形焊的焊接熔敷效率为160~220g/min,通常为常规焊接方法的两倍。除了外,双丝焊接还有其他的工艺特点:在熔敷效率增加时保持较低的热输入,热影响区小,焊接变形小,焊接气孔率低等。普通自然气带氧熄灭的火焰温度达不到带氧熄灭的火焰温度,必需添加增温助燃添加剂才干完成自然气切割所请求到达的切割温度。
中厚板尺寸
中厚板除按尺寸区分外,还有按强度、化学成分、用途和交货状态分类的。按强度分类一般以抗张强度的下限分级,抗张强度50kgf/cm以上的称高强度钢板。按化学成分分为普通钢板和特殊钢板,后者包括不锈钢板和复合钢板。按用途大致分为造船钢板、焊接结构钢板、锅炉和压力容器钢板、低温钢板、耐腐蚀钢板、焊管用钢板以及特殊用途的钢板等。轧机参数变动将使辊缝发生周期变动(偏心)及零位滑移(热膨胀等)。按交货状态分为轧制钢板、热处理钢板和抛丸、涂层钢板三种,因大型结构和造船的需要,抛丸、涂层钢板的产量,逐年增加。中厚板切割
在切割经验不足的初期,由于对各台设备、各厚度材料割缝值不能准确掌握;另一方面,由于切割设备及操作人员技能的差异,同样厚度的材料在不同表面状况情况下,割缝值也可能会不一样。于是都是采用切割设备上的数控系统补偿,以便于根据实际切割情况随时修正割缝值。采用此补偿方式时,切割生产中出现:零件没有切断现象。并且此现象只发生在零件外轮廓上,尤其是在采用直线引入引出方式的圆形外轮廓中此缺陷很明显。经过分析,原来设置补偿时类似于将原零件轮廓偏移半个割缝值。采用切割设备数控系统补偿时,偏移导致引入引出线重合的位置分离开了;而采用软件补偿却不会产生这样的缺陷。所以,数控切割时优先采用编程软件补偿,这样可避免因补偿问题而导致的没有切断缺陷。3、对于剪切和冲裁零件,其尺寸偏差,应符合规定要求,如有毛刺,则毛刺极限高度不能大于0。
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