举例:耗材(金刚石砂轮)的开发。耗材是荒磨领域的,之前国外技术一直对国内保密,因此我们的技术路线初期规划就是从耗材开始突破,同步进行设备的技术攻克。经过六年多年的踏实实践,我们已经掌握了机电性能及耗材的匹配的核心工艺,有助于推进后处理打磨领域的自动化进程。而仅仅一个耗材问题就与设备刚性、柔性、控制等等核心技术参数发生联动反应,其中大量的数据需要一个较长的应用时间积累。
研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题,使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高,可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘,也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度,可以通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,保证安全生产。
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从应用企业层面看,已经有越来越多的铸造企业,通过改造或新建,建立了生产效率更高、质量更稳定、综合成本更低的智能化打磨生产车间及智能化打磨生产线,不仅有效解决了招人难的问题,更提高了企业的竞争能力,同时,也向实现工厂的智能化转型,迈出了坚实一步。机器人自动化打磨如何提高应变能力和抗风险能力?机器人自动化打磨如何提高应变能力和抗风险能力?
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