工业机器人不仅仅只是一个冷冰冰的生产机器人，现如今它们不再只是从事简单重复的高强度劳动，传感器带给机器人更高的智能性，让机器人可以更好的满足企业的需求。这款打磨机器人同样让我们看到，我国工业机器人行业技术的进步，一些领域在***范围内都取得了地位。随着工业机器人技术在我国的发展，未来将会有更多的中国造机器人走向世界的舞台。

2.冷却系统：控制工作仓室的冷却温度，使温度控制在制品飞边脆化而制品本身又未脆化的温度下，冷媒是液氮；

3.投入取出系统：制品飞边去除后，设备可智能提示加工完成，采用一键式操作形式，可快速取出和投入制品，操作简单；

4.循环系统：循环系统可使冷冻粒子再次进入抛射系统，从而循环使用，也使整个粒子抛射循环系统能持续稳定的运行，保证设备内部压力平衡，使设备平稳、顺畅的持续运行；

机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：

1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。

2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。

3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。