6.工件自动交互

双工位的自动交互，让内部加工与外部工件装夹的时间重叠，已装夹工件通过***机构自动***，可以与自动化上下料系统配合使用。

7.排屑系统

标配除尘口，方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉，便于人工定期拿出清理。

8.位移传感器测量和补偿

通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合，可以对来料自动检测，纠正工件自身和***带来的误差，也可以对加工完成的工件进行检测，确保加工精度。

冷冻去毛刺去披锋工作原理

 冷冻去毛刺机就是利用液氮的低温冷冻效果使 橡塑材料发生脆化,在此状态下,通过高速喷射 一种高分丸来撞击制品薄弱区来高质量的 去除橡塑产品及铝、锌合金产品的毛边 ，橡塑材料的物性根据温度的下降发生 硬化 脆化 结 晶化 温度下降后橡塑材料开始变硬，在脆化温度以下不会发生变形及损坏。***到常温下后其 物理化学特性不会改变。  

 冷冻去毛刺可根据生产的产品形状的去除毛边，而且可以去除一些特殊的制品，人工没法去除的产品。不仅提高合格率，还节省了50-80人的人工成本。环保性：冷冻去毛刺属物理方法处理，无废物排出，对环境无 污染， 低温冷冻处理的应用领域及适用。

8.砂带使用时要使其运动方向和砂带背面所标注的方向一致，以免砂带在自动打磨机工作中断裂或者影响加工工件的表面质量。砂带磨削前应先转几分钟，待砂带运转正常时再开始磨削。

9.耐水砂带使用前，若显得硬时，可把它浸在30~80℃的温水中待其软化后再使用。为了保证砂带磨削时的面拥度，在自动打磨机打磨过程中应逐步的增大压力。

  2.主轴跳动大；造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。

     3.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。

针对机器人抛光机较常见的问题主要有：      1.主轴跳动大；造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。

     2.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。