铸钢件行业应用领域宽广，近年来，在未来汽车、工程机械、农业机械、电力设备等发展空间较大的条件下，***也出台了相关的政策予以支持。铸钢件作为这些行业的重要原材料，也必将随着这些行业的发展而具有较好的发展机遇。随着铸钢件技术水平的提高，在航空航天、军事等其它领域也将具有一定的发展机会，铸钢件的应用前景广阔。

随着环保力度日渐加强，企业家主动进行清洁生产技改和开发“绿色”铸造产品，重视环保技术，提高铸件质量，推行绿色铸造是未来铸造行业的发展趋势。

本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面***治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

这就是激光测量技术在实际生产中至关重要的原因。令人遗憾的是，能熟练掌握并运用这项技术的企业少之又少，大部分一直走在技术探索的路上。由于技术上的不足，这类企业对于单个铸件打磨的效率低，并且无法满足例如生产线中大量零件的清理要求，即使个别企业完成了镜组和激光干涉仪的集成，但因其机械结构不合理，设备底层算法不完善，后导致实际应用中，纠偏效果并不理想。

抛光机的分类介绍（1）按动力来源有气动和电动两种。气动式比较安全，但需要气源；电动式容易解决电源问题，但一定要注意用电安全。（2）按功能分有双功能工业用磨砂/抛光机和简易型抛光机两种。双功能工业用磨砂抛光机能安上砂轮打磨金属材料，又能换上抛光盘做车漆护埋。此机较重，为2-3 kg，但工作起来非常平稳，不易损坏。此种机型的转速可以调节，适合***美容护理人员使用。简易型抛光机实际上是钻机，体积小，转速不可调，使用时难掌握平衡；***美容护理人员一般不使用此类机型。（3）按转速分类有高速抛光机、中速抛光机和低速抛光机三种。高速抛光机转速为1750-3000 r/mAn，转速可调；中速抛光机转速为1 200—1 600 r/rain，转速可调；低速抛光机转速为1 200r/min，转速不可调。