举例：耗材（金刚石砂轮）的开发。耗材是荒磨领域的，之前国外技术一直对国内保密，因此我们的技术路线初期规划就是从耗材开始突破，同步进行设备的技术攻克。经过六年多年的踏实实践，我们已经掌握了机电性能及耗材的匹配的核心工艺，有助于推进后处理打磨领域的自动化进程。而仅仅一个耗材问题就与设备刚性、柔性、控制等等核心技术参数发生联动反应，其中大量的数据需要一个较长的应用时间积累。

举例：某种铸件为达到更好的打磨效果，可以通过冲压、打磨加工、非标设备组合而成。

　　我们要清晰的看待如何完成自动化打磨，其中还涉及到智能激光照排与物流规划功能。现今市场上激光技术的成熟为我们提供了铸件识别、磨削后检测两个关键辅助检测功能。而机械手以及桁架物流的广泛推广又使得实现智能化工厂得到了很好地保障。

　　（4）市场应用问题。

　　市场应用现状是制约国内产品发展的障碍，很多制造商设备没有经过用户的实际生产，没有使用现场，就没有说服力。这些也是在我们技术开发初期就考虑到的，良好的用户使用感受，是我们现在生存的根基。

　智能打磨设备性能以及适用于什么范围？

　　智能打磨设备的性能

　　A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。

　　B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。

　　C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100X50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m2）该参数值远超同行业水平。

　　D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件

　　E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。

　　F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。

　　G、加工范围广 ，750设备Φ750X500×500、550设备Φ500X 350

　　H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。

　　I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。

　　J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷

　　K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。

　　L、自主开发控制系统避，拥有自主核心知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。

2.机床结构

说起机床结构的优点，就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动，其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动，相较于机械手结构，机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且，机床结构本身自重就大，刚性更高，保证在打磨高强度铸件时振动小，刀具始终保持的切削状态，从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。