机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

特点：

1.轻铁类金属、非铁类金属、硬质塑料等精密零件成品，去除毛边、倒角、抛光、洗净等精密研磨工作一次完成

2.不规则状零件、孔内、管内、死角、夹缝等皆可研磨加工

3.加工速度快，操作简单安全，成本低

4.成品加工后不变形，不影响精度

用途：

1.去除毛边精密研磨

2.去除氧化薄膜工作

3.油迹成品表面抛光处理

4.锈蚀去除处理

5.烧结发黑痕迹处理

6.金饰业打磨洗净工作

边角倒钝锋利边处理是机械加工中的常识与常规。一个零件，无论采取什么方法（包括车、刨、铣等）加工，完毕后必须将所有锐边处理一下，就是常说的“倒钝”，当然也包括直角边。至于具体的处理办法，一般可以用锉刀，倒角刀、砂布砂轮等。因为边角及易产生毛刺，会给搬运、装配来来一定的麻烦。在机械及油压传动中，毛刺脱落不，会增加机械磨损、油压系统堵塞，毛刺还会划伤密封件，使系统漏油。而因产量的需求，制造的零配件也批量化，靠人工拿着去毛刺工具一个一个的去清理，不仅耗时耗工，而且即使是熟练的工人也难勉做的产品的一致性差。人力资源成本提高了，质量还大打折扣。

针对这一难题钣金去毛刺机是理想的解决方案，利用每个主机下方安装数个钝化（毛刷）高速旋转，磨料滑过产品边缘及所有边角通过万向高速摩擦毛刺。同时进行交替换向使之倒角去毛刺均匀，在通过直线或圆盘式输送产品的同时，自动完成加工。

1.冲压板金

2.激光切割加工

3.铜铝、锯切加工

4.CNC机加工

5.数控冲床、磨床