同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。

 不论是激光切割、等离子切割还是冲压剪板下料等，这些加工工序都会在钣金件表面形成锋利的边缘和毛刺。特别是等离子切割时，熔渣（氧化物和金属残留物的混合物）会顽固沉积在零件边缘。即使是现代化的激光切割也会在零件表面留下不必要的飞溅物。无论使用哪种方法切割钣金件，使用去毛刺技术相当重要，原因有以下几点：

1、可提高产品的质量

毛刺不仅对人，对工具和机器也是相当***的，如折弯机或辊式矫平机。这些机器的部件如果经常接触到钣金件上的锋利边缘和毛刺，磨损就会变得更快，严重的将直接导致停产无法使用。所以钣金去毛刺倒圆角是保护工具和机器、延长其使用寿命和降低维护***成本的重要条件。

钣金加工工厂一般来说根柢设备包括剪板机、数控冲床、激光等离子、水射流切割机、复合机、折弯机以及各种辅佐设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等。金属板材加工就叫钣金加工，具体比方运用板材制造烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，首要工序是剪切、折弯扣边、曲折成型、焊接等。

钣金件的外表处理是钣金加工过程中非常重要的一环，由于它有防止零件生锈，美化产品的外观等效果。钣金件的外表前处理的效果首要去除表面的毛刺、油污，氧化皮，铁锈等，然后喷（烤）漆，喷塑以及镀防锈层等。

4)替代毛刺用锉刀、或使用电动、气动工具进行打磨工艺处理方案，并有效地降低人工成本提高生产效率。

5)磨削及行程参数可视化自由调节，可以只对工件轮廓及锐边打磨而不伤及表面，有效保护工件镀层，适合镀锌板、覆膜铝板、铜板、不锈钢板等表面要求保护的工件。

6)采用自带过滤涡轮真空吸附技术，打磨时工件被牢固吸附，折弯后工件及异型工件也能被吸附后进行打磨处理，大幅提高加工范围和效率，系统自带过滤系统，杜绝因堵塞而使真空吸附系统损压或失效。更有特别的磁吸系统，当工件有条件使用磁吸附固定时，极大的降低设备功耗， 节能环保，的节约生产成本。