智能打磨机器人国产化核心零件自主化

　　在我国，铸件行业规模十分巨大，铸件并不是一次成型，铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前，我国打磨工作主要使用人工进行，工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动，安全事故时常发生。

　　因此，企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人，然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力，没有感觉，不能适应尺寸规格有差别的不同铸件，在全世界范围内，打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人，在控制系统的操控下，可以自动打磨各种形状的铸件。

未来三年，在中国的机器人自动化打磨数量将超过5万台。从政策角度来看，***近年来发布了包括《机器人产业发展规划(2016~2020年)》在内的多项政策，从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面，提出了5年发展总体目标，为打磨机器人产业营造了良好的发展环境和氛围。

机床结构类型设备在在铸件打磨、切割技术与应用方面的优势：

1）高刚性：机床导轨丝杠结构，自重大，稳定性好，可以实现铸钢、球铁等不同材质中大型零部件的打磨、切割。

2）：各轴直接运动，运动无需传递，运动速率快，磨削。

3）高精度：打磨切割振动小，重复***精度可达±0.02mm，远远于行业平均水准。

激光测量系统

打磨工序的自动化并非易事，剖析一台设备的机械结构也仅仅是开始。要想让打磨作业看上去更轻松，只有经过大量的实验与科技才能让自动化设备获得上佳表现。下面，再让我们了解铸造清理领域颇具挑战性的技术——激光测量系统，对于铸件打磨的深远影响。

们给出了如下忠言和建议:

1、在电压不稳定是要及时的进行变压,防止烧坏电机,影响使用的寿命;

2、在使用完毕抛光机要简单的进行清洁,防止腐蚀问题;

3、下雨天要及时的进行避雨设施,减少损耗或者进行油漆的粉刷,减少生锈等问题;

4、操作时间长了,要检查抛光机支架的一个稳定,螺丝是否松动。

多工位抛光机在一定程度 上减少了很多劳动力的付出,它所创造出来的效果也非常惊人,但是千万要记住:必要的养护也相当之重要。