现有产品存在一定技术上的缺陷，是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现大规模自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题，提高铸件打磨的效率、质量，应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前中国铸造企业的全新技术路线。

与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是，设备的核心技术为机床导轨丝杠结构，相比机械手结构，其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。

　机器人自动化打磨设备的流程

现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。

技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。

● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统（含触摸屏）、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点，适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性，特别是针对内腔比较复杂的铸件，更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。

冷冻去披锋机五大系统

冷冻去披锋机五大系统：冷冻去披锋机的工作原理

  冷冻去披锋机都有哪些原理，工作人员操作使用时需要注意的要点，博约小编把设备分为了五大系统：冷却系统，喷射系统，投入取出系统，筛分系统，循环系统。

1.喷射系统：在制品飞边的脆化温度下，喷射系统对制品进行去飞边处理，使用冷冻粒子对制品进行击打，由于冷冻粒子微小，具有弹性，所以在去除飞边后又不会损伤制品表面，有些时候对制品还具有抛光作用；