近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点，提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案，利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给打磨设备，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点，誉洋工业智能可以设计提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品，以满足企业的不同需求。

冷冻加工去披锋机

  冷冻加工去披锋机，博约自动化考虑到的问题：安全保障，工作仓门不关闭，不能进入操作系统，设置有紧急停止按钮，显示灯报警提示。

1.双重安全保障，冷冻仓门除使用进口自锁安全操作手柄外还可以智能感应设备运转状态，在液氮充填及抛射轮运转过程中工作仓的仓门将无法被打开。

2.为防止设备出现误操作损坏，工作仓的仓门在关闭状态下滚筒将不能进行出入的操作。

3.操作面板上有紧急停止按钮。

3.电气控制柜内有漏电保护器。

4.每个电机在过热跳闸的同时异常警示灯会点亮，并且冷冻修边机设备报警装置会点亮，设备停止运行；

5.可编程控制器内的程序采用冗余安全设计，即使程序出现问题，也可以采用备用程序进行控制；

6.滚筒的摆动位置由接近开关控制，此外也可由限位开关检出异常超过位置。

低温自动去除毛边机注塑件去披锋

 低温自动去毛机，去披锋机，可以将制品的内孔，死角，夹缝表面的细小毛边去除，一次性去除披锋的效果。能达到快速去毛边，毛刺的工作。并且不伤及制品的表面，达到制品精密的效果。

1.操作简单，按钮式采用一键操作，任何工人经过半小时培训即可熟练操作机器；触摸屏式采用***的自动控制系统，界面清晰，多点自锁式程序设计，可防止工人误操作。

2.生产，一台冷冻修边机平均每天处理的量相当于50-80名熟练工人的修边工作量（熟练工人每人每天可处理4000个零部件的飞边）。

这就是激光测量技术在实际生产中至关重要的原因。令人遗憾的是，能熟练掌握并运用这项技术的企业少之又少，大部分一直走在技术探索的路上。由于技术上的不足，这类企业对于单个铸件打磨的效率低，并且无法满足例如生产线中大量零件的清理要求，即使个别企业完成了镜组和激光干涉仪的集成，但因其机械结构不合理，设备底层算法不完善，后导致实际应用中，纠偏效果并不理想。