推行自动化打磨设备帮助客户解决切实问题，提能

传统的人工打磨效率低，单个员工的产能有限，目前人工打磨底板工件节拍为270s/件，而自动化的设备可替代3人左右，使用设备打磨效率将会有很大提升，可轻松实现年产1万吨铸件的打磨目标。

   其次人工处理的工件存在着差异性，不同员工对同一标准工件的打磨力度、手法也不完全一致，终打磨完成的成品件外观以及整体品质难以得到有效保证。同时生产的工件种类较多，工件的多样化，更是影响打磨效果的一致性，投入自动化的设备打磨铸件，成品件的尺寸和外观能够更加统一、规整，从根本上提高铸件在市场上的竞争力。

　机器人自动化打磨设备的流程

现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。

技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。

4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。

　　那么具体七轴六联动有什么不一样呢，首先5轴机器人打磨手臂，1轴工件配合，1轴工件交互，适用于各种铸件的毛刺清理，其次灵活性好，尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理，基本能处理百分之90的打磨区域，重要的比同行打磨区域多百分之20-30，比同行打磨节拍高百分之20；具体有几点：

　　1：兼容性好，工件回转直径在800mm以内，高度700mm以内，重量150kg以内都可以处理，换型简单-换型跟换工件一样方便；

　　2：双层外罩防护，保证安全并隔离灰尘与噪音；

　　3：高刚性与精度，机械手专为打磨工况设计，短小，不占空间，灵活，负载大-可到220kg的负载，双主轴180对面排列，减少打磨干涉，换刀快速；

　　4：双工位自动交互，打磨空闲时间短。