优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。

　　一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。

研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题，使同一型号的铸件，其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后，智能打磨机器人有着与人一样的手感，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高，可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘，也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度，可以通过喷水回收粉尘，即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘，悉数回收，降低工作环境的粉尘浓度，保证安全生产。

冷冻去毛刺去披锋工作原理

 冷冻去毛刺机就是利用液氮的低温冷冻效果使 橡塑材料发生脆化,在此状态下,通过高速喷射 一种高分丸来撞击制品薄弱区来高质量的 去除橡塑产品及铝、锌合金产品的毛边 ，橡塑材料的物性根据温度的下降发生 硬化 脆化 结 晶化 温度下降后橡塑材料开始变硬，在脆化温度以下不会发生变形及损坏。***到常温下后其 物理化学特性不会改变。  

 冷冻去毛刺可根据生产的产品形状的去除毛边，而且可以去除一些特殊的制品，人工没法去除的产品。不仅提高合格率，还节省了50-80人的人工成本。环保性：冷冻去毛刺属物理方法处理，无废物排出，对环境无 污染， 低温冷冻处理的应用领域及适用。

在普通的平面抛光活动中,工件的厚度通常集中在0.3-20mm ,越厚越容易被研磨。原因是,不锈钢镜面抛光机在研磨的过程中,如果产品厚

度过于薄的话,往往很难承受得住因为研磨带来的压力,常见的损坏就是破碎或者塌边, 甚至是如果温度提升,还会造成变形,但是如果厚度的

足够的话，上述所存在的威胁可能性都将会大大降低。

但是不锈钢要抛光到镜面则恰恰相反。不锈钢板厚了反而不容易抛出镜面。同样的不锈钢材料薄的要比厚的更容易做到镜面。这是因为达到一