6.工件自动交互

双工位的自动交互，让内部加工与外部工件装夹的时间重叠，已装夹工件通过***机构自动***，可以与自动化上下料系统配合使用。

7.排屑系统

标配除尘口，方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉，便于人工定期拿出清理。

8.位移传感器测量和补偿

通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合，可以对来料自动检测，纠正工件自身和***带来的误差，也可以对加工完成的工件进行检测，确保加工精度。

在国外，机器人自动化打磨很早就开始获得应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国机器人自动化打磨在技术上也越来越成熟，应用范围也越来越广泛。

从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右，年均同比增长接近百分之三十，市场销量达到1万台以上，年均增长超过百分之三十五。预计2020年市场销量有望过2万台，市场规模将超过50亿元。

冷冻去毛刺去披锋工作原理

 冷冻去毛刺机就是利用液氮的低温冷冻效果使 橡塑材料发生脆化,在此状态下,通过高速喷射 一种高分丸来撞击制品薄弱区来高质量的 去除橡塑产品及铝、锌合金产品的毛边 ，橡塑材料的物性根据温度的下降发生 硬化 脆化 结 晶化 温度下降后橡塑材料开始变硬，在脆化温度以下不会发生变形及损坏。***到常温下后其 物理化学特性不会改变。  

 冷冻去毛刺可根据生产的产品形状的去除毛边，而且可以去除一些特殊的制品，人工没法去除的产品。不仅提高合格率，还节省了50-80人的人工成本。环保性：冷冻去毛刺属物理方法处理，无废物排出，对环境无 污染， 低温冷冻处理的应用领域及适用。