目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

　智能打磨机器人国产化核心零件自主化

　　在我国，铸件行业规模十分巨大，铸件并不是一次成型，铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前，我国打磨工作主要使用人工进行，工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动，安全事故时常发生。

　　因此，企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人，然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力，没有感觉，不能适应尺寸规格有差别的不同铸件，在全世界范围内，打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人，在控制系统的操控下，可以自动打磨各种形状的铸件。

们给出了如下忠言和建议:

1、在电压不稳定是要及时的进行变压,防止烧坏电机,影响使用的寿命;

2、在使用完毕抛光机要简单的进行清洁,防止腐蚀问题;

3、下雨天要及时的进行避雨设施,减少损耗或者进行油漆的粉刷,减少生锈等问题;

4、操作时间长了,要检查抛光机支架的一个稳定,螺丝是否松动。

多工位抛光机在一定程度 上减少了很多劳动力的付出,它所创造出来的效果也非常惊人,但是千万要记住:必要的养护也相当之重要。