。特别适合其他工艺方法无法解决的具有复杂型腔、相贯相交孔系、深孔、盲孔、螺纹孔等去毛刺难度较大工件的去毛刺处理。可用于黑色、有色金属及热塑性塑料等非金属材料工件的去毛刺和金属压铸件、塑压件的去飞边处理。由于它的加工效率极高，用于生产的直接成本低廉，特别适合大批量连续生产环境使用，是规模化工业生产理想的加工设备。 [2]



机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

毛刺产生的机理,采取以下措施防止切屑与刀具发生黏结或变形强化,即可能避免毛刺的产生。

1.提高刀具前刀面的光洁度;

2.增大刀具的前角;

3.减少切削厚度;

4.对工件适当热处理,减少塑性变形;

5.采用抗黏结性能好的切削液;

6.根据零件的塑性,适当调整切削速度。实际工作中,选择适当的去毛刺方法,会提高产品质量,降低成本。否则不但影响生产效率和产品质量,还会增加产品成本。具体地说,有些产品较粗糙,只要用普通刷子或锉刀、砂纸打磨一下即可。有些产品要求较高,由于毛刺较牢固,不经过切削加工是很难脱落的。而高精产品,特别是安全性要求特别高和价值极高的产品,如用于飞机、等的产品就要求彻底清除毛刺,即使非常牢固的毛刺也要清除,毛刺脱落会造成不可估量的损失。

等离子切割背面都会有细小的毛刺和挂渣，但等离子切割的工艺又不能被完全代替，比如说复杂的图案、多孔的工件，冲压很难做到完善。毛刺不仅影响后续的工序，且不美观，因此毛刺的处理断不可缺。一般来说用去毛刺工具手工处理，费时费力也达不到完善的效果，也没有更具针对性的设备处理激光切割后的毛刺和挂渣。

??钣金去毛刺机是专门针对冲压板金、激光切割、锯切和钢板类平面系列的工件，利用万向砂线轮或毛刷高速交替旋转，砂线滑刮过工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。特点：1.大批量加工，加工2.去毛刺能力、不损害工件尺寸3.对顽固的毛刺每机组可安装不同粗细的砂线轮4.后机组加做抛光用，效果接近镜光