机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]



自动化实现表面去毛刺研磨刷纤维研磨刷能够承受高达 150°C 的工作温度。即使在没有冷却液的应用下，也能工作。此外，研磨刷具有强的抗水性，不会受冷却液影响其研磨性能。 [2] 去除工件的毛刺，尤其针对较薄的加工件和工件的边缘。表面研磨：管道、连接口、和轴的研磨。内孔在冲压或激光加工过程中出现的毛刺，可使用研磨刷去除。汽车的精密金属零部件保持多个边缘不存在毛刺。在不平的表面上进行研磨。

2、冲模去毛刺

采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作模。适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。

3、研磨去毛刺

此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。适合批量较大的小产品。

4、冷冻去毛刺

利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。设备价格大概在二三十万；适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。