目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

　智能打磨设备性能以及适用于什么范围？

　　智能打磨设备的性能

　　A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。

　　B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。

　　C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100X50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m2）该参数值远超同行业水平。

　　D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件

　　E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。

　　F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。

　　G、加工范围广 ，750设备Φ750X500×500、550设备Φ500X 350

　　H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。

　　I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。

　　J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷

　　K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。

　　L、自主开发控制系统避，拥有自主核心知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。

如果你刚刚开始接触自动化打磨，那么将有很多东西要学，希望通过这篇文章能帮助你完成自动化过程——从了解设备的机械结构到选择系统集成商，其中一些敏感的问题，你也会从这里找到。

机械结构

要想真正的了解自动化打磨设备，首先，我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚，机械结构的不同，会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上，综合目前市场各类自动化设备，虽然外形尺寸丰富多样，但是主要有以下两种形式；

自动机器人抛光机常见问题分析

   随着人类生活的不断进步、打磨抛光行业中，越来越多的人开始选择自动机器人抛光机，在使用过程中一般会出现什么问题呢？文章针对常见的故障做简要说明并分析问题原因。针对机器人砂带机较常见的问题主要有：      1.砂带跑偏无法***、产品合格率下降，造成此类问题的原因主要有：砂带接触橡胶轮磨损严重需要更换，砂带跑偏原因可能是各砂带固定轮磨损严重、纠偏轮磨损严重，

需要更换。