1976 年前后， 日本已有去毛刺技术方面的300 余件， 其中有关塑料工件去毛刺技术的约有90 件。其间， 日本的技术人员对产生毛刺的原因及预防措施进行了大量的研究和实验， 取得了一定进展， 其中振动光饰去毛刺机(又称振动滚磨机)的研究与应用在世界上得到好评。1984 年以来， 日本横滨大学中山一雄以切削加工中基本要素切削方向和刀具切削刃为基准， 对切削毛刺进行了较为、系统的定义分类， 先后对车削、刨削加工中被加工件的物理性能、工件形态、刀具的几何参数等因素对切削毛刺的影响进行了大量的实验研究与理论分析， 这对有效***和减小毛刺的产生奠定了理论基础。我国原机械部液压行业就把去毛刺技术列为“ 七五” 期间提高液压产品质量的主要攻关项目



机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。根据加工方法的不同毛刺大致可分为： [1] 铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。锻造毛刺：在金属模的接缝处， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺：电焊毛刺， 是焊缝处的填料凸出于零件表面上的毛刺；气焊毛刺， 是切断时从切口溢出的熔渣。

许多平面钣金加工客户（如,冲压,激光切割等），对去毛刺精度没有特别苛刻要求，但是需要满足大批量的去毛刺加工，这些客户的基本要求必须做到两条：

是平面和边角全部都要抛光去毛刺;第二是。这样才能满足大批量加工，通过提高***来降低成本。针对这种情况，悦恩机械提供的三机组钣金去毛刺机Z50-3多功能去毛刺抛光倒角设备，得到了客户的认可。

自动车床加工件件研磨抛光去毛边工艺，传统采用的比较普遍的振动研磨机，利用螺旋翻滚流动，三次元振动的原理，使零件与研磨石相互研磨，将研磨抛光工件和按一定比例配制的磨料共同装入容器中再注入适当的添加剂,依靠容器的周期性振动,使工件与磨料间相互挤压、磨削,从而达到光饰表面、去毛刺的目的。这种方法只适用于料厚大、刚度好的平板类工件及具有较小压凸、压窝的成形工件的去毛刺,因为采用的磨料通过振动对夹缝、内孔等盲角地方研磨效果不理想，且加工周期长效率不高。