1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。



自动化实现表面去毛刺研磨刷纤维研磨刷能够承受高达 150°C 的工作温度。即使在没有冷却液的应用下，也能工作。此外，研磨刷具有强的抗水性，不会受冷却液影响其研磨性能。 [2] 去除工件的毛刺，尤其针对较薄的加工件和工件的边缘。表面研磨：管道、连接口、和轴的研磨。内孔在冲压或激光加工过程中出现的毛刺，可使用研磨刷去除。汽车的精密金属零部件保持多个边缘不存在毛刺。在不平的表面上进行研磨。

2、冲模去毛刺

采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作模。适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。

3、研磨去毛刺

此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。适合批量较大的小产品。

4、冷冻去毛刺

利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。设备价格大概在二三十万；适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。