小电动机可以用开关或断路器接到电源来启动,大电动机需要配合特殊的切换单元,称为电动机启动器或电动机接触器。当启动时,在线直接起动的启动器会直接将电动机接到电源。启动器、Y-Δ切换启动器或软启动器会借由降电压的电路将电源接到电动机,之后电压会逐渐上升或分段上升。较小功率的电动机启动器是一个人工操作的开关,较大的电动机或是需要遥控或是自动控制的应用,一般会使用磁性接触器。中压电源(约数千伏特)会用断路器作为开关元件。
电机控制器具备IGBT结温估算、变载频和过调制技术,系统效率较高、动力强、可靠性高,具有CAN唤醒和休眠功能,降低电机控制器静态功耗,避免蓄电池馈电。电机控制器具备制动回馈功能,当整车刹车制动时,电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中,提高续航里程。放流坡功能是为了避免有坡道起步时,当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜,当发现车辆后溜时,电机控制器进入防溜坡转态,控制器自动调整转矩输出***车辆因重力引起的后溜。
在伺服控制器上:设置操作方法设置为可以被外部世界操作。伺服电动机数据信号输出齿轮比;建立操作数据信号与电动机转速的比率相关性。一般来说,在伺服操作中,使较大设计方案的旋转速度与9V的操作工作电压相匹配。产品伺服控制器的速度命令增量值参数Pr50用于设置与1V命令操作电压匹配的电动机转速比率(出厂值500)。如果只想在1000旋转下进行下一次操作来提前准备电动机,请将此参数设置为111。