1954年英国装备了个液压支架工作面，当时以英国和联邦德国为代表的欧洲***主要发展结构简单的支撑式支架，其***分别为垛式和节式支架。直至70年代之前，支撑式支架一直 是主要的架型，但这种支架稳定性和抗水平载荷能力差，只能用于中厚以下的缓倾斜煤层，支架损坏率高，而且挡矸封闭性差，无法适应中等稳定以下的顶板。从60年代起，苏联、匈牙利和法国等先后研制了掩护式支架。由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

     目前，用于煤矿井下巷道悬移顶梁液压支架支柱，包括一个定缸体及一端固定设 置的柱头，在缸体内安装一个活动式管支柱，其一端的内径插接设置封堵式柱塞，通过焊接 成一体，另一端作为支撑端，和位于定缸体与活动式管支柱的配合端安装密封件，位于活动 管支柱中部具有一个输油及导向作用的油管，使其油管一端穿过柱塞与对应侧的定缸体腔 体导通，油管另一端与活动式管支柱的一个注油阀的油管连通；位于活塞另一侧的活动式 管支柱的腔体与注油阀上的另一个油管连通。

液压支架整架检测

1、结构件齐全，动作无蹩卡现象，别销固定合理可靠。

2、各处销轴齐全，尺寸执行设计尺寸，且方向一致。

3、各类阀、锁、动作灵敏、无噪音、无漏、窜液。

4、各类千斤、立柱、分别在伸出和缩回口位置上无漏、窜、渗液无蹩卡，收缩到位。

5、修复的结构件，焊补合理，表面干净、无药皮、焊缝满足强度要求。

6、各种液压元件固定可靠、位置合理，防止卡压或影响其它操作。

7、胶管齐全、排列整齐、U形卡齐全固定合理，不准用其它物品代替，排列整齐，不得用直通连接胶管。

8、与千斤顶、操纵阀连接必须安装弯头。

9、整架不超高、不超宽。

10、操纵阀控制接口，按支架上设计配制。

11、开口销齐全，固定合理，大、小千斤符合标准且统一。

12、侧护板、插板、伸缩梁固定牢固，销轴统一，外观平整。

13、支架在水平位置其高度与顶梁前柱窝中点的垂线距离底座中心偏离尺寸之比不大于28：1。

14、出厂支架外露管头及口应封堵严密。