以液压支架为主要设备的综合自动化开采的诞生和发展是煤矿生产发展史的一次重大革命，不仅从根本上改善劳动和安全条件。也为采煤产量和效率的迅速提高奠定了基础，使煤炭生产面貌彻底改观。

     二十世纪五十年代，英国首先研制出液压支架；二十世纪七十年代中期，英国又研制出电液控制液压支架；二十世纪七十年代，我国从英国、德国和前苏联引进液压支架；八十年代我国液压支架的研制和应用得到了迅速的发展；九十年代我国研制出***电液控制液压支架。

     液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综合机械化采煤。

    液压支架组成：

   液压支架主要由以下几个基本部分组成：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质组成。

         1954年英国装备了个液压支架工作面，当时以英国和联邦德国为代表的欧洲***主要发展结构简单的支撑式支架，其***分别为垛式和节式支架。直至70年代之前，支撑式支架一直 是主要的架型，但这种支架稳定性和抗水平载荷能力差，只能用于中厚以下的缓倾斜煤层，支架损坏率高，而且挡矸封闭性差，无法适应中等稳定以下的顶板。从60年代起，苏联、匈牙利和法国等先后研制了掩护式支架。由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

     支架型号一般表明是什么架型(两柱，四柱，放顶煤等），再者说明工作阻力，以及支架高度，例如ZF12000/25/40，Z-支架，F-放顶煤，12000-指工作阻力12000KN，25-指支架高度25dm（分米），40-指支架高度40dm（分米）；

     支架对单位控顶面积顶板所提供的工作阻力。除支撑式支架外该值都随支架高度而变化。它是根据顶板条件而确定的支架基本参数之一，中国多为0.4～0.8MPa。

     支架可以伸缩达到的与高度，前者指立柱处于完全伸出时，后者指立柱完全收缩 时，顶梁处于水平状态下的支架高度。其比值称支架伸缩比。其差值称支架可缩量。支架高度的确定主要考虑 采高及其变化，以及顶板特性、开采方法、支架运输和 安全等因素。

     支架实际使用高度应小于高度，大于高度。90年代初，液压支架的高度已达6m， 达0.5m。支架伸缩范围越大，其适应煤层变化的能力越强，但也相应增加了支架复杂程度和重量。

        液压支架千斤顶所拖动的机构是否阻力过大，有没有卡死、顶住其他部件等情况;进油口的压力值是否在规定值范围内。内部检查油液有可能并没有进入到油缸中;本身滑动部件配合过紧或者是液压油缸的设计和制造不当等。进一步检查液压油缸的油管、油路特别是软管接头，看起是否被堵塞;此外一旦有污物进入溢流阀的阀座的话也会导致锥阀与阀座因密封不好而产生***，此时需要及时清除干净污物。