以液压支架为主要设备的综合自动化开采的诞生和发展是煤矿生产发展史的一次重大革命，不仅从根本上改善劳动和安全条件。也为采煤产量和效率的迅速提高奠定了基础，使煤炭生产面貌彻底改观。

     二十世纪五十年代，英国首先研制出液压支架；二十世纪七十年代中期，英国又研制出电液控制液压支架；二十世纪七十年代，我国从英国、德国和前苏联引进液压支架；八十年代我国液压支架的研制和应用得到了迅速的发展；九十年代我国研制出***电液控制液压支架。

     液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板，同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综合机械化采煤。

    液压支架组成：

   液压支架主要由以下几个基本部分组成：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质组成。

      根据单体液压支柱规格不同，对顶板下沉较大的工作面，DWX型支柱仍能满足较大的恒增阻降距，回柱方便，提高了支柱回收率，减少了支柱消耗与生产成本。一级工作缸采用浮动柱塞式工作原理，减小了中缸的轴向受力，提高了中缸的稳定性和安全性。二级工作缸仍采用固定活塞式结构，运行成本低 DWx型支柱采用***的技术进行特殊表面处理工艺，使支柱具有防腐、耐磨和防泡崩的特点，工作介质使用煤矿的井下中性水，保证了工作环境和地下水不受污染，也保证了矿区饮用水的质量，更保证了矿区生活人群的健康，是一种理想的采煤工作面支护的环保型产品。一般了解一个产品地话从型号规格价格各方面了解，其实掌握它们的特性才是主要的，只有了解特性才能更好地提高工作质量。

     单体液压支柱出现损坏的原因：

     乳化油质量差:

     单体液压支柱配制浓度适当的乳化液作为工作介质，有润滑、防腐、防锈作用，可有效延长单体液压支柱的使用寿命。但是在使用中，工作人员常常降低乳化液浓度，乳化液浓度偏低，单体液压支柱很容易腐蚀损坏，缩短了使用寿命。5-30/100B高度mm20002200250028003150工作行程mm570570570570570额定阻力kn3030303030工作压力MPA3。同时，一些乳化油入矿使用，在使用时，乳化程度较差，极易堵塞三用阀孔道，影响单体液压支柱使用。

液压支架故障

操作①操作人员工作时应集中精力，密切注意支架动作所涉及位置及其附近的状况，防止支架动作可能导致对自身或他人的安全威胁和设备的损毁。②操作人员发现有支架控制器处于急停或闭锁状态时，应及时了解原因，确认***状况解除后方可复位。③任何人员不得滞留在动作的支架内。当执行单架自动动作、成组自动动作及跟机自动动作时，控制器发出自动动作警示信号(蜂鸣器有节奏鸣地响)，严禁人员进入报警的支架内，在该区域内的人员应立即撤出。操作命令发出后，如发现有人进入到支架动作区域，应立即停止自动动作。④工作面人员在任何地点发现支架动作将导致***发生，无论此时支架是否已在动作，都应立即就近按下急停按钮，使支架停止执行的动作，并报告专职操作人员。⑤在液压支架电液控制系统运行正常的情况下，禁止在本架直接手动操作先导阀按钮对支架进行控制。如有必要手动操作本架先导阀按钮时，必须确保有足够的安全空间，必须检查管路连接状况(包括管路连接位置是否正确、U型卡是否连接紧固可靠、胶管及接头是否完好)，只有在确认完好后方可操作。⑥执行手动操作支架立柱卸压或降柱动作时，必须先检查相邻支架的支护状况，在确保处于支撑状态时方可操作。⑦禁止由支架操作工和采煤机司机以外的其他人员开启跟机自动化功能。