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铸钢

铸钢液流动性较铸铁差，因此在普通砂型铸造时，其壁厚往往不小于10 mm。由于铸钢件的收缩比铸铁件要大，因此铸钢件的圆角过渡部分和不同壁厚的过渡部分应大于铸铁件。选材时，应在满足使用要求的条件下，尽量采用价格低廉的碳钢供应充足，必须采用合金钢时也应优先选用硅、锰、硼、钒合金钢。

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铜合金

这种铜的合金有黄铜和青铜。黄铜属一种铜、锌合金，且含少量锰、铝、镍等，具有良好的塑性和流动性，因此可以碾压铸造。青铜器可以分为含锡青铜和不含锡青铜，它们的减摩性和防腐蚀性能都比较好，也可以滚压铸造。另外，还有轴承合金(或称巴氏合金)，主要用来制造滑动轴承衬套。

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本实用新型涉及万向脚杯领域，具体地说是万向调整脚杯。当前常用的可调式脚垫支撑杆大多是固定连接在底座上，这种结构在调整脚垫高度时，支撑杆内部会产生应力，强度会降低，受到震动或压力过大，容易断裂。少部分采用支杆与底座转动连接的万向脚杯，常采用一端转动连接另一端固定连接的方式，在固定连接一端仍有应力问题，调整效果不明显。因此，迫切需要一种新型的万向调整脚杯来解决上述问题。

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技术性实施要素为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种万向调节脚杯。为了达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：本发明提供一种万向调整脚杯，其包括上基座，所述的上基座位于上基座的下方，通过球铰结构转动来安装有支撑柱，所述支撑柱从上底座的一端通过球铰接结构转动安装在下底座上，通过球铰接结构来安装。优选，上下底座包括底板，其中铰接座设有铰接座，底板背向铰接座的一侧端面设有橡胶垫，底板上分布有一套安装孔，所述铰接座包括一组铰接槽，所述铰接头旋转安装在铰接槽中。好是，下侧的铰接处连接有支撑杆，在支撑杆中滑动设置有伸缩杆，在伸缩杆的圆周面上套有弹簧。优中，伸缩杆上端固定连接有下螺纹杆，所述下螺纹杆与下螺纹管配合安装，上螺纹管上端固定连接在上螺纹管上，上螺纹杆与上螺纹杆相连。好是，安装凸起设置在上螺纹管下端的圆周面上。好是，在所述上螺纹杆上端的圆周表面上和下螺纹杆下端的圆周表面上设有卡槽。

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本实用新型涉及一种用于自动化设备上的调节脚杯,包括支撑脚,支撑脚的中部位置设有***壳,支撑脚的上端为自由端,支撑脚的下端设有支撑座;侧座的外侧部位置设有液位检测机构,液位检测机构包括导向壳,导向壳安装在侧座的外侧部位置,导向壳内套装有升降调节轴,升降调节轴的上端为自由端,升降调节轴的下端设有侧杆,侧杆的一端与升降调节轴的下端连接,侧杆的另一端设有第二导向壳,第二导向壳内套装有液位计,液位计的上端连接有数据线,液位计的下端为自由端,***壳上设有液位报警器,数据线与液位报警器连接.本实用新型通过液位计可以方便探测该脚杯的浸水情况,通过液位报警器实现报警,从而可以起到预警的作用.

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下侧的铰接处连接有支撑杆，在支撑杆中滑动设置有伸缩杆，在伸缩杆的圆周面上套有弹簧。优中，伸缩杆上端固定连接有下螺纹杆，所述下螺纹杆与下螺纹管配合安装，上螺纹管上端固定连接在上螺纹管上，上螺纹杆与上螺纹杆相连。好是，安装凸起设置在上螺纹管下端的圆周面上。好是，在所述上螺纹杆上端的圆周表面上和下螺纹杆下端的圆周表面上设有卡槽。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型通过扳手旋动安装凸起即可实现对支承柱长度的调节，使各支撑柱受力均匀。支架上的铰接头安装在铰接槽内，在调整支撑柱长度时，避免了支撑柱内应力的产生，保证了支撑柱的支撑强度。在万向调整脚杯受到不均匀的冲击时，弹簧可分散冲击力以保护脚杯。是一种结构简单，受力平衡，缓冲效果好，可调万向脚杯，调节效果好。

本实用新型公开了一种万向调节脚杯,包括上底座,所述上底座的下方设置有下底座,所述上底座上通过球铰接结构转动安装有支撑柱,所述支撑柱远离上底座的一端通过球铰接结构转动安装在下底座上,所述支撑柱上设置有六棱柱状的安装凸起.本实用新型是一种结构简单,受力均衡,缓冲效果好,调节效果好万向调节脚杯.

本实用新型公开了一种生产万向脚杯自动化机械手,包括支撑脚,所述支撑脚的上端设置有台面,所述台面的上端面上设置安装有下夹紧机构,台面上转动安装有转轴,所述转轴的上端固定连接有支撑板,所述支撑板远离转轴的一端设置安装有液压缸,转轴的圆周面上滑动安装有上夹紧机构,转轴上固定安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩杆的下端固定连接在上夹紧机构中的滑座上.本实用新型是一种结构简单,自动化程度高,有效提高加工效率,加工质量的一种生产万向脚杯自动化机械手.