1、应用泥浆泵将污水检查井内废水排出来至井底污泥。将必须输通的管道开展按段，按段的方法依据管经与长短分派，同样管经两污水检查井中间为每段。

2、髙压洒水车把按段的两污水检查井向井房间内注水，应用疏通器拌和污水检查井和排水管道内的淤泥，使污泥稀释液;人工服务要相互配合机械设备不断搅拌污泥直到污泥稀释液到水里。

3、用清洗吸污车将两污水检查井内污泥抽食整洁，两污水检查井剩下小量的污泥向井房间内用高压水泵冲击性井底污泥，再次开展稀释液，随后开展抽食结束。

1.采用管道机器人进行管道内部检测

①.管道检测机器人展示

②.管道检测工作台

③.机器人放入管道

④.机器人在管道中爬行

⑤.视频采集

2.形成检测结果

检测后提交完善检测报告，报告包括管段状况表、排水管道检测成果表。排水管道缺陷统计表（结构性缺陷包括:直管暗接、变形、错口、***穿入、腐蚀、裂、起伏、渗漏、脱节、接口材料脱落。功能性缺陷包括:沉积、残墙、坝根、浮渣、结垢、树根、障碍物。及修复、养护建议）。

管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。管道爬行机器人

管道电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。