随着马路上车辆的增多,车辆事故及违规的现象越来越多,这就在无形中给云梯车带来了市场,云梯车未来的发展潜力很大。对云梯车感兴趣的朋友会发现,云梯车有黄牌和蓝牌之分,那这黄牌和蓝牌云梯车到底有啥区别呢?
区别一:考过驾证的朋友都知道,蓝牌是C证以上的准驾车型,而黄牌车必须是B证及以上才能驾驶,云梯车同样是如此,蓝牌云梯车是拥有C证以上的人员可以驾驶的,黄牌云梯车是拥有B证及以上的人员才能驾驶的。
区别二:蓝牌云梯车在郊区,乡镇及市区都可行驶,而黄牌云梯车是不允许进市区的,这主要是考虑到环境的因素。
区别三:蓝牌云梯车的总质量是不能超过4.5吨,车长不能超过6米,上户吨位不能超过1.5吨;而黄牌云梯车没有这么多的限制。
区别四:蓝牌云梯车不需要办理,而黄牌云梯车则需要办理通行证。
云梯车的EPS 基本助力表的机理研究步骤?
转向动力学稳态特性研究: 在早期的云梯车动力学研究当中,云梯车当作一个整体,是底盘动力学的研究,忽略了转向系统的影响。在上世纪60 年代,Segel 提出了5 自由度模型。在整车3DOFs 侧倾模型的基础上加入两个转向自由度,分别是方向盘自由度和车轮绕主销的转动自由度。考虑了方向盘惯量、转向柱刚度、转向拉杆刚度、转向器传动比、转向机构传动比、侧倾转向系数,并加入库仑摩擦和粘性阻尼等影响因素。通过车轮绕主销的旋转自由度可以动态地计算车轮转角,从而弥补了利用稳态值计算动态车轮转角的不足。如果不考虑左右车轮的动态转角差,可以将左右车轮绕主销的动力学合为一个,在研究转向力输入运动时,通过库仑摩擦和粘性阻尼能够更为准确计算出作用在方向盘上的力矩。这是在当时的条件下为模型实时计算进行的简化,模型结果在侧向加速度为0.3g 内与实际测量吻合较好。
云梯车的复合制动技术研究现状?
除常见的液压制动外,磁力制动也是这些年发展起来应用广泛的制动技术,磁力是一种不必通过接触就能产生作用的场力,磁力制动就是利用磁力作用产生制动力矩的一种制动方式。磁力制动的应用逐渐成熟后,又衍生出磁力和液压结合的复合制动技术。
根据磁场提供方式不同,磁力制动可以分为永磁式和电磁式两种,其中以电磁式磁力制动的实际应用更为广泛。电磁制动根据磁场所起作用不同又分为两种不同的形式:一种是把磁场力作为动力源,通过电流的通断来控制摩擦片与制动盘(或鼓)的压紧与松开,其本质上仍然属于摩擦制动;另一种是利用制动盘在磁场中旋转产生的电涡流效应,把机械动能转化为热能从而实现减速,这种制动方式也称为电涡流制动。电涡流制动在绝大多数机械设备中是以电涡流缓速器的形式存在,电涡流缓速器主要由定子线圈、转子以及固定支架组成,定子线圈通过固定支架与底盘刚性连接,转子与传动轴刚性连接,并一同旋转,转子与定子线圈之间留有很小的气隙,当定子线圈通电时,在线圈中产生交错排列的电磁场,转子在旋转过程中切割磁场的磁力线,并在自身内部产生电涡流,生的电涡流与定子线圈磁场的相互作用消耗了机械系统的动能,从而实现缓速的目的,电涡流缓速器的工作原理图: 在涡流制动基础理论方面,有关电磁制动力矩计算、缓速器结构优化设计等方面的研究工作是其中的热点问题。
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