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云梯车是指可以向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。主要装备伸缩云梯，可向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂的举高消防车。
云梯搬家车配置：轴距3.3米，东风D6新款宽体双排驾驶室，不可翻转，4缸102马力柴油发动机，万里扬5档5TS40变速箱，1.8吨前桥，3.5吨邦乐后桥，700-16胎，带备胎，气刹，方向助力。发动机有三种可以选择：朝柴、四达、东轻。

云梯车的EPS 基本助力表的机理研究步骤？

转向动力学稳态特性研究： 在早期的云梯车动力学研究当中，云梯车当作一个整体，是底盘动力学的研究，忽略了转向系统的影响。在上世纪60 年代，Segel 提出了5 自由度模型。在整车3DOFs 侧倾模型的基础上加入两个转向自由度，分别是方向盘自由度和车轮绕主销的转动自由度。考虑了方向盘惯量、转向柱刚度、转向拉杆刚度、转向器传动比、转向机构传动比、侧倾转向系数，并加入库仑摩擦和粘性阻尼等影响因素。通过车轮绕主销的旋转自由度可以动态地计算车轮转角，从而弥补了利用稳态值计算动态车轮转角的不足。如果不考虑左右车轮的动态转角差，可以将左右车轮绕主销的动力学合为一个，在研究转向力输入运动时，通过库仑摩擦和粘性阻尼能够更为准确计算出作用在方向盘上的力矩。这是在当时的条件下为模型实时计算进行的简化，模型结果在侧向加速度为0.3g 内与实际测量吻合较好。

城市生活中，各式各样的高楼林立，看起来十分高大上，但是这些高楼实际上长年累月受到风吹雨打，以及各种灰尘、***气体和油烟等污染，使高楼外墙面附着很多污垢，长期不***的楼房不仅外观难看，建筑物的安全性也受到非常大的影响。所以高楼的清洗工作就显得格外重要，既然是高空作业，那么优先需要保障工作人员的安全，以往使用吊篮或者蜘蛛人进行高空作业，既没有办法保障安全，也没有办法提高工作效率。云梯车的出现改变了这一现状，成为了外墙清洗行业的新宠。