随着马路上车辆的增多，车辆事故及违规的现象越来越多，这就在无形中给云梯车带来了市场，云梯车未来的发展潜力很大。对云梯车感兴趣的朋友会发现，云梯车有黄牌和蓝牌之分，那这黄牌和蓝牌云梯车到底有啥区别呢?

　　区别一：考过驾证的朋友都知道，蓝牌是C证以上的准驾车型，而黄牌车必须是B证及以上才能驾驶，云梯车同样是如此，蓝牌云梯车是拥有C证以上的人员可以驾驶的，黄牌云梯车是拥有B证及以上的人员才能驾驶的。

　　区别二：蓝牌云梯车在郊区，乡镇及市区都可行驶，而黄牌云梯车是不允许进市区的，这主要是考虑到环境的因素。

　　区别三：蓝牌云梯车的总质量是不能超过4.5吨，车长不能超过6米，上户吨位不能超过1.5吨;而黄牌云梯车没有这么多的限制。

　　区别四：蓝牌云梯车不需要办理，而黄牌云梯车则需要办理通行证。

云梯车的EPS 基本助力表的机理研究步骤？

转向动力学稳态特性研究： 在早期的云梯车动力学研究当中，云梯车当作一个整体，是底盘动力学的研究，忽略了转向系统的影响。在上世纪60 年代，Segel 提出了5 自由度模型。在整车3DOFs 侧倾模型的基础上加入两个转向自由度，分别是方向盘自由度和车轮绕主销的转动自由度。考虑了方向盘惯量、转向柱刚度、转向拉杆刚度、转向器传动比、转向机构传动比、侧倾转向系数，并加入库仑摩擦和粘性阻尼等影响因素。通过车轮绕主销的旋转自由度可以动态地计算车轮转角，从而弥补了利用稳态值计算动态车轮转角的不足。如果不考虑左右车轮的动态转角差，可以将左右车轮绕主销的动力学合为一个，在研究转向力输入运动时，通过库仑摩擦和粘性阻尼能够更为准确计算出作用在方向盘上的力矩。这是在当时的条件下为模型实时计算进行的简化，模型结果在侧向加速度为0.3g 内与实际测量吻合较好。

搬家云梯车：关于液压系统你了解多少？

液压平衡阀所发挥的主要作用是什么。

1. 负载保持：平衡阀可以阻止液压缸不希望出现的下移运动，平衡阀允许操作者以一定的速度提升重物并保持在某一位置。也就是只有平衡阀正常工作的时候，上料云梯车才可以运送重物上升，并且在上升到我们想要的高度的时候可以停留，让我们卸载货物。

2. 负载控制：平衡阀可以防止由于执行元件负载的能量，而引发先于液压泵动作而产生的动作，从而消除了执行元件的气穴现象和负载失控现象。也就是平衡阀正常工作中，上料云梯车在往上或者往下运送货物的时候，速度与节奏仍然在我们的掌控之中，而假如平衡阀损坏失控，将会导致运货小车失控下坠，极易造成安全事故。

3. 安全负载：当液压油路中的管路爆裂或严重***时，安装在执行元件上的平衡阀可以阻止移动载荷的失控发生。这段就比较好理解了，在液压阀正常的情况下可以保证即便液压油管或者其他液压部位出现问题，也不会造成运货小车失控下坠等问题。