三维旋转清洗设备给机构与高压清洗机互为联锁。保证了三维洗罐器进给机构、高压清洗机动作各自***完成动作后方能进行下一步动作，防止了各种伤害及设备碰撞;高压清洗机给进与旋转互锁;高压水泵与三维洗罐器进给机构及牵引设备的互锁。防止了高压水泵因洗罐器未完全进入槽车口并封闭槽车口启动造成对人员安全的危及;牵引设备与三维洗罐器进给机构及高压清洗机的互锁。三维旋转清洗设备是实现高压清洗机与罐车口的精准对位，由对位机构和内架、外架等组成，配有电机功率4Kw的油站。

　　高压旋转喷头采用一定流量的液体和压力，产生集中的液流喷射到要清洗的表面，利用聚焦流在冲击点上形成的冲击力来完成清洗。其喷嘴水平旋转，而中心主体则垂直旋转。两个旋转的结合形成了独有的、可重复的清洗模式，360度快速地清洗整个容器的内部。正是这种冲击力结合冲击点向外辐射的切向力，终完成了冲击清洗过程。

　　清洗系统采用高压水射流及360度清洗喷头，使油罐内污物彻底干净的清洗出来，进行一次彻底的置换，无需人工下罐从而保证了作业人员的人身安全。

　　三维旋转喷头利用轴向和径向两个异步旋转的结合形成了可重复的球面清洗模式，可快速清洗整个储罐的内表面。通过旋转速度的设定，为射流提供更优化的驻留时间，使清洗更干净。这种完整的球面清洗，具有适当的旋转速度，自动完成对储罐内表面的清洗，并可预测运转轨迹。利用射流的穿透力，冲击罐体内表面，配合旋转轨迹和适当的射流驻留时间(液体压强作用时间)，可干净地清洗整个储罐。