什么叫控制器？

控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统和核心，具有欠压、限流或过流保护功能，智能控制器还具有多种骑行模式和整车电器部件自检功能，控制器是电动车能量管理与各种信号处理的核心部件。

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什么是运动控制器

运动控制器就是控制电动机的运行方式控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特***置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

为什么有的控制器在灯头上车容易出现欠压情况？

很多类似一体化控制器的车型都有这种可能，因为其控制器安装在车头上，电源线、电机线都比较长，有的电源线的线径太细，不能达到1.55mm2以上，所以线上的内阻较大，在线上会产生2-4V的压降，建议：尽可能装分体控制器车型，实在不能解决，使得电源线和电机线尽量为1.55mm2，另外所有的接插件要确认插接牢靠，尽量使用Ф4弹头。