控制器基本功能

数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。

差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。

数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。

状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。

地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。

控制器的限流的测试有哪些方法？

去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能然后把电流表置20A的直流电流档上，拔开控制器的正极线，把电流表红黑表笔串联在电池正极与控制器正极之间，在正常运转到很高速时缓慢制动电机，这时会有一个很大电流值，即可测出限流值。

其次是接上电流表后，上车骑行得到的很大的电流。

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智能控制器的***化的分工已经是行业发展必然的趋势

（1）***化的智能控制器厂商在研发和生产领域具有规模效应，单品类产品可以对应多个品牌终端，只需要对特定品牌需求定制化适配，下游客户自行研发生产成本高。智能控制器功能和性能要求不同，难以实现设计的标准化。如果下游厂商的终端出货量没有达到一定数量级，在成本把控等方面不如***化的智能控制器厂商。

（2）***化的智能控制器厂商具有快速响应能力。下游终端产品的更新换代越来越快，***化的智能控制器厂商研发经验和产品品类丰富，能够提供快速响应和定制化服务。

（3）***化的智能控制器的产品非标准化，替换难度高。对于下游各类家电厂商而言，不同产品的智能控制器是非标准化，因此稳定的供应商体系对下游厂商客户非常重要。一旦智能控制器供应商通过厂家认证，进入下游制造商的供应链体系，一般而言下游客户不会轻易更换智能控制器供应商。