单片机的主要作用

单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数学的运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。

在单片机进行数据采集时，会遇到数据的随机误差，随机误差是由随机干扰引起的，其特点是在相同条件下测量同一量时，其大小和符号会现无规则的变化而无法预测，但多次测量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差，硬件上可采用滤波技术，软件上可采用软件算法实现数字滤波。滤波算法往往是系统测控算法的一个重要组成部分，实时性很强。

单片机

单片机(MCU)一般都有内部EEPROM/FLASH供用户存放程序和工作数据。什么叫单片机呢?

为了防止未经***访问或拷贝单片机的机内程序，大部分单片机都带有加密锁***或者加密字节，以保护片内程序;如果在编程时加密锁***被使能(锁定)，就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序，单片机攻击者借助设备或者自制设备，利用单片机芯片设计上的漏洞或软件缺陷，通过多种技术手段，就可以从芯片中提取关键信息，获取单片机内程序这就叫单片机。大部分单片机程式写进单片机后，给加密，以防他人读出里面的程式。

单片机 | 写1清零，写0清零，有什么区别？

1）从电路角度去看，对某位写1，即输入一个高电平，使内部的一个三极管导通接地，电容放电进行清0。

2）写1是在硬件上产生一个复位脉冲。能写0清除就很可能也可以写1进去，而这与功能要求不符。如要控制只能写0而不能写1，则硬件比较复杂。

3）从应用便捷性角度来说，读了寄存器数据以后，照着写回去就可以清0，不用再更改一次数据。

还有寄存器一般支持的是byte、half word和word操作，对于寄存器上有几个标志位的情况下，完成对单一标志位的清0，又不影响其他标志位，但又必须对其他位进行写，因此也就只能是写1或者写0清0才有效，只能一种方式。