控制器的限流的测试有哪些方法？

去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能然后把电流表置20A的直流电流档上，拔开控制器的正极线，把电流表红黑表笔串联在电池正极与控制器正极之间，在正常运转到很高速时缓慢制动电机，这时会有一个很大电流值，即可测出限流值。

其次是接上电流表后，上车骑行得到的很大的电流。

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什么是运动控制器

运动控制器就是控制电动机的运行方式控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特***置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

智能控制具有以下基本特点

1）智能控制的核心是高层控制．能对复杂系统（如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰动等）进行有效的全局控制．实现广义问题求解．并具有较强的容错能力。

2）智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制结合的多模态控制方式。

3）其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统．以实现预定的目标。智能控制系统具有变结构特点，能总体白寻优．具有自适应、自***、自学习和自协调能力。

4）智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。

5）智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。