垂直循环式立体车库（常用代号PCX）是智能无人式机械停车设备的一种。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架。垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，完成存取车辆。分为小型循环和大型循环两种，小型循环一般设置车位8~10个，大循环一般设置12~34个车位。

从上世纪七十年代末期起，车库容量年递增率为5%-7%，已经赶上了同期汽车拥有量的年递增率4%-6%，从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发展。进入20世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，***程度已被世界广泛承认和接受。国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种停车设备出现在上。

截至2011年末我国民用汽车保有量达到10578万辆(包括三轮汽车和低速货车1228万辆)，比上年末增长14%，其中私人汽车保有量7872万辆，增长4%，其中私人轿车保有量4322万辆，增长25%。行车难、停车难成为困扰城市交通的大难题。按照国际城市建设经验，停车泊位应达到机动车保有量的1至2倍，光北京市停车位缺口就在30%-35%。由于公共停车位不足，占用道路停车成为普遍现象，“行车难、停车难”造成的交通拥堵与混乱，正成为社会关注，百姓关心，亟需解决的焦点问题。

机械停车位是一个移动的非独空间，它必须依靠机械的整体运行和空间的交换来达到个体车位使用的目的，而在权属意义上的停车位是一个固定的独空间，有具体的界线范围，包括建筑面积和建筑高度方面的要求，两者有较大程度上的区别。一，简易升降类机械式停车设备又分为俯仰升降式、四立柱整体升降式、侧悬臂升降式。二，PSHXD升降横移类机械式停车设备。