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电流在实用上有两个含义：，电流表示一种物理现象，即电荷有规则的运动就形成电流。第二，本来，电流的大小用电流强度来表示，而电流强度是指在单位时间内通过导体截面积的电荷量，其单位是安培（库/秒），简称安，用大写字母A表示。

它是线性元件的一个重要定理。在线性电阻中，某处电压或电流都是电路中各个***电源单独作用时，在该处分别产生的电压或电流的叠加。对于一个具有n个结点和b条支路的电路，假设各条支路电流和支路电压取关联参考方向

微控制器主要采用高速CMOS技术制造。信号输入端静态输入电流在1mA左右，输入电容10pF左右，输入阻抗相当高。高速CMOS电路的输出端都有相当的带载能力，即相当大的输出值

电子控制单元：电子控制单元又称和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。执行器：执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。