随着工业机器人技术的发展和普及，全自动包装机系统的推广应用，自动供袋设备的研发和生产成本逐步降低，性能逐渐提高，逐步走向产业化发展。近年来，自动供袋机械设备普及应用于食品、水泥、化工等领域。面粉包装机的供袋机构：供袋机构连续不间断地提供袋源，同时具有自动检测无袋信息和包装袋位置的功能。由主袋库盘和过渡袋库盘组成，交替工作。

包装机供袋机构的过渡袋库盘接替主袋库盘供袋后，主袋库盘回到初始位置，下一批包装袋运送至主袋库盘上，当过渡袋库盘上的包装袋全部套完后，主袋库盘继续进行供袋，该设计实现了袋库盘的连续供袋，提高了自动套袋装置的运行效率。包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。 包装机主要分2个方面： 1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。适用于流水线式整体生产包装。

面粉纸袋包装机由定量灌装机，八工位旋转包装机，直线输送码包和热收缩包装机等组合而成。采用***的水平送袋方式，储袋器可以存放更多包装袋；吸袋、送袋稳定可靠，上袋率高，包材损耗低。面粉包装机的取袋机构主要功能是吸取套袋工位的包装袋，并张开袋口等待机械手爪抓取。吸取和张开袋口动作同时进行，利用包装袋单边受力后袋口自动变形而张开袋口，前后同时吸取。