平衡吊的基本分类大致可分为三类，

一种是机械平衡吊，是常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；

二种是气动 平衡吊，主要是利用气源的来吸起货物，从而实现起吊。

三种是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。

平衡吊的基本分类大致可分为三类，

一种是机械平衡吊，是常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；

二种是气动 平衡吊，主要是利用气源的来吸起货物，从而实现起吊。

三种是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。

气动平衡吊上的气动葫芦从推动力上其选用干净的空气压缩做为动力装置，根据主控芯片阀操纵供气，已做到气动葫芦升降机吊物的目地；根据操纵启闭制动系统，来完成吊物起吊与降低全过程中的精准***制动系统；根据主控芯片阀操纵气动泵、行星减速机来驱动器积极车轱辘走动，以做到吊物吊装的水准挪动。

 因而气动葫芦十分的环保,无尘，此外气动葫芦大多数还设立过压保护、咽气维护等作用，安全教育，另外在起吊全过程中只需控制按钮或支撑杆就可以完成精准***，工作更加便捷。

起重机的扭摆

 起重机（单梁起重机、悬挂式起重机、电动葫芦起重机）的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力不一致．则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。

起动不扭摆，停止时扭摆

 当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，应观察摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是同步启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而旋转，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。

起动及停止时扭摆有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

  对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆有两种情况：一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触；二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧．也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触．主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。