设计平衡吊的时候要注意的9大方面

1.平衡吊的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。

2.平衡吊在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响平衡吊的稳定性，因此要有克服惯性的力。为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。

3.平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比，则作业范围可扩大，但大起升重相应地要减少。

4.平衡吊在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。

5.平衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。

6.小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升，小横臂因刚度不够而产生变形时，将会影响平衡吊负载时平衡区的变化。

7.大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，否则也会影响空载时平衡区的变化。

8.回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少，否则会造成平衡吊回转部分的颠覆。

9.平衡吊在安装固定时，必须先调整水平导向槽的水平度。其不水平度不应超过0.025／100毫米。

平衡吊的根本结构与特色是什么

1）、结构件一般由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的设备底座，一起也是机械手负载的首要承担者。

2）、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其详细运用需依据实际使用工况以及***精度抉择。

3）、传动件，一般有电动，气动，液压三种类型，其间电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4）、传感器检测元件，一般两端选用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需求对安排进行，避免其超程；此外还有原点传感器以及方位反应传感器。

5）、机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

起重机的扭摆

 起重机（单梁起重机、悬挂式起重机、电动葫芦起重机）的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力不一致．则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。

起动不扭摆，停止时扭摆

 当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，应观察摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是同步启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而旋转，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。