额定起重量一般有有：50kg、100kg、200kg、300kg、500kg、1000kg七种，工作半径一般为2500mm。

刚度联接及独有导向轮设计方案，保证承重梁在有没有负荷状况下都不容易出現悬索、摇晃，进而确保载荷的***。 高韧性路轨及可扩展桁架结构设计方案，使之总体不用附加提升工型钢悬架，进而降低总体重量，起重吊装工作能力达到3000千克，经济发展环境保护。非常是桁架结构的提升可让间距达9米，大幅度降低立杆或适用件总数，降低室内空间干预，使工业厂房合理布局美观大方简约。

平衡吊的根本结构与特色是什么

1）、结构件一般由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的设备底座，一起也是机械手负载的首要承担者。

2）、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其详细运用需依据实际使用工况以及***精度抉择。

3）、传动件，一般有电动，气动，液压三种类型，其间电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4）、传感器检测元件，一般两端选用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需求对安排进行，避免其超程；此外还有原点传感器以及方位反应传感器。

5）、机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。