平衡吊的主要优点体现在五个方面，也是确定平衡吊挂的基础：

1.操作直观性好。平衡吊的手臂有些是按随遇平衡原理描绘的，一起，吊钩处的物件分量（吊重）不损坏这种平衡状况当操作者把物件吊起到所需求高度后，就可以在水平面内用扶手着随意移动。只需要在移动时击打非常小的滚动摩擦助力即可。

2.操作稳定。由于手臂刚性好，吊起的物品在移动过程中不会像起重机、电葫芦等那样轻易摇晃。

3.操作简单方便。运用者只需用手扶着物件，按电钮或转变手把，就能使物件按操作者所需求的方位和速度（变速型平衡吊）在三维空间内移动。无重力型平衡吊具有按操作者的自愿和手的感受操控移动物件快慢的功用。

4.操作吊起几十公斤到几百公斤的重物，操作者只需使出2-4公斤的力就能像自个的手相同自在移动。

5、安全性好。该平衡吊的传动系统具有超高负载保护装置和安全装置。遇重高及突然断电可避免被吊物体小落。

　　平衡吊在使用时是很方便的，用户在操作时要严格遵守操作规章制度，防止错误的操作方式损坏设备，容易引发事故，提高生产效率固然重要，保障员工安全才是重中之重。

　　小编提醒大家，在使用平衡吊时吊装的货物要符合装载负荷，在装载范围内才可以，在自动张紧装置上升到一***置时，要电源能够自动切断，不要再继续做上升动作，这样做能够有效的防止发生***事故。

气动平衡吊(辅助机械手)的力平衡如何实现？

气动平衡吊(辅助机械手)的力平衡通过在负荷变化的条件下用阀调节活塞压力，实现夹具末端的负荷平衡。

巧妙利用力平衡原理，使零部件处于零重力状态。然后通过过相应的气体控制系统平衡零件的重力，操作员在处理产品时需要一点操作力。

由于重物在升降状态下处于浮动状态，操作人员可以用手推拉重物，将气动平衡吊辅助机器人)正确放置在空间的任何位置，不需要熟练的按钮操作。

起重机的扭摆

 起重机（单梁起重机、悬挂式起重机、电动葫芦起重机）的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力不一致．则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。

起动不扭摆，停止时扭摆

 当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，应观察摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是同步启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而旋转，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。