气动平衡吊原理很简单：通过作用在活塞面上的气压，丝杠活塞再将气压转换成旋转的力，使之与所起吊的货物重力相平衡。

巧妙应用力的平衡原理，即工件的重力被相应的气控系统平衡，操作者在工件的运输操作过程中，只需要很小的操作力。

而且气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。气动平衡起重机一般会有两个平衡点，即重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊装有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊装无负载时达到的平衡状态。无论在哪个平衡状态下，抓具都是静止的，此时只需要很小的外力就可以达到提、降重量或抓具。

      平衡吊在开始工作之前，需要先试吊一下，根据起吊一些物品来试验工作时会不会有异常情况。其他方面，所有的相连位置都要检查，看起吊物品的时候有没有发生松动和晃动。但是要看好距离，不可以距离过近。物品的重量不能够大于相关规定的额度，并且有百分之十上下的预留比较好，起吊的高度越高，重量就应该越少。

　　平衡吊在工作前后都需要做检维工作，保证工作的时候可以用很好的状态开工。工作期间工作人员要观察机器的工作状态，若是发生异常情况就要马上停止，把货物置于安全的地方，断开电源做检修工作。

　　平衡吊的旋转臂需要常常的来回转动，所以它得保证固定的灵活程度，适时查看润滑的***，若是量比较小的话就药及时添加。工作期间吊着重物的时候，要尽可能地防止断电关机的意外情况。

观查减速箱的油窗,查验油面是不是在要求范围之内.当油量小于特定油量时,应立即填补润滑脂。当起重设备不常常应用时,密封性标准和应用自然环境优良,平衡吊减速机中的润滑液每五个月拆换多次,当自然环境不太好时,一个季度拆换多次。当箱子里的水或油始终全是泡沫塑料的那时候，油就会马上更改,油也被回绝了。当更换油时，应严格执行应用减速箱的汽车机油开展拆换，防止油的混和应用。

起重机的扭摆

 起重机（单梁起重机、悬挂式起重机、电动葫芦起重机）的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力不一致．则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。

起动不扭摆，停止时扭摆

 当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，应观察摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是同步启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而旋转，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。