本文以PC200-5型二手挖掘机经常出现的故障为例，介绍液压传动的工作原理，分析其常见故障现象的诊断和排除方法。在工作装置液压系统中，大臂和回转工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀、液压泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难、从关键点开始检查起。

挖掘力大铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力佳即切土阻力小用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。挖掘机操作之挖掘岩石；使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大***，应尽避免必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱)未被碎裂的岩石。

应先破碎再使用铲斗挖掘。挖掘机操作之坡面平整作业；进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。挖掘机操作之装载作业；机体应处于水平稳***置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰尽量进行左回转装上。

对于重量在10吨以内的小挖来说，如果小铲怠速轻易把车顶起来同时发动机掉转在100-200都属正常，则说明性能基本不错。反之，设备如果轻易憋灭，或者掉转在200转以外，发动机抖动厉害，说明力道不是很大，发动机和大泵的压力不匹配。怠速大臂支车：把挖机的大小臂放到低，铲斗外翻，用马拉头触地，马拉头端支车，看能否顶起（注：小挖中小松56，久保田系列由于车子自身设计是支不起来的）。