一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了***而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，新一台电动挖掘机出现了。柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机（或电动机）驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。

二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

定期***的内容

1.每1000h***项目。同时进行每100、250和500h***项目；更换回转机构箱内的油；检查减振器壳体的油位（回机油）；检查涡轮增压器的所有紧固件；检查涡轮增压器转子的游隙；发电机皮带张紧度的检查及更换；更换防腐蚀滤芯；更换终传动箱内的油。

2.每2000h***项目。先完成每100、250、500和1000h的***项目；清洗液压油箱滤网；清洗、检查涡轮增压器；检查发电机、启动电机；检查发动机气门间隙（并调整）；检查减振器。

3.4000h以上的***。每4000h增加对水泵的检查；每5000h增加更换液压油的项目。

换油方法及步骤

(1)拆下系统内所有滤清器的滤芯。更换滤芯时，要仔细地检查滤芯上有无金属粉末或其他杂质，这样可以了解系统中零件的磨损情况。

(2)放掉主液压泵、回转马达、行走马达腔内的旧油，并注满新油。

(3)安装曾拆卸过的油管。安装各油管前，一定要重新清洗管接头，并用绸布擦干净，严禁用棉纱、毛巾等纤维织物擦拭管接头。安装螺纹接头时应使用密封胶带，粘贴时应与螺纹的旋转方向相反。应按次序、按规定的扭矩依次安装和连接好各管接头。

(4)从加油口给油箱加油。先将加油滤芯安装好，再打开新油油桶，用滤油机将新油注人油箱内，将油加至油标的上限处为止，盖好加油盖。

     油压泵马达的滑动零件零件及其使用的材料和表面处理方法的典型例子。活塞/油缸腔活塞在油缸腔内高速往复滑动，通过在两者的间隙之间流动的工作油进行润滑。假如扩大间隙，则摩擦面温度降低，润滑条件改善，但由于漏油量增加，使效率降低，因而扩大间隙是有限度的。另外，在往复运动时，由于载荷和速度变动，不能期待形成非常厚的油膜。为此，要一面力图减小活塞油缸腔之间的间隙，以降低漏油量，同时，要提高抗灼伤性和耐磨性。