整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式，常见的有整体铸造、中段铸造两端压入钢管、钢板冲压焊接、钢管扩张成形等形式。整体铸造式桥壳为增加强度和刚度，两端压入无缝钢管制成的半轴套管。半轴套管压入后桥壳中。桥壳上有通气塞，保证高温下的通气，保持润滑油品质和使用周期。这种整体铸造桥壳刚度大、强度高、易铸成等强度梁形状;但因质量大，铸造质量不易保证，故适用于中重型汽车，更多是用于重型汽车上。

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半轴套管用无缝钢管制成，弯曲变形后，半轴与套管两者之间碰擦发生异响，甚至影响行星齿轮的正常啮合，加速磨损，导致轮胎行驶摆动。

桥壳上的半轴套管止动螺纹孔或套管***螺钉孔磨损，止动螺钉剪断后，致使套管无法限位而移动，这样就会造成轮毅轴头螺纹磨损，使轴承轴向移动，车轮在运行中摇摆，增加了行驶阻力，影响制动效能，使轮胎磨蚀，严重时在过大的轴向力作用下，会产生“飞轮”事故。

半轴套管是汽车驱动桥总成上的重要零件，它与驱动桥壳形成一体，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，一起支承车架及其上的各总成质量，同时在汽车行驶时承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。

整体式半轴套管多数半轴套管采用整体式结构，即将中空变直径变截面的管状体与法兰连接盘设计成一个整体件。其成型形工艺多采用整体式模锻工艺。

分体式半轴套管将半轴套管根据结构要素划分为半轴套管体和法兰盘两个元件，均采用回转加工成形，经机械加工后再将两者压装，焊接成整体结构。

汽车的半轴套管属于动力传动系统，半轴应进行隐伤检查，不得有任何形式的裂纹存在。以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体的径向圆跳动误差不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差不得大于0.25mm；半轴凸缘内侧的端面圆跳动误差不得大于0.15mm。对于前轮驱动汽车相关信息的半轴总成（带两侧等角速万向节），还应进行外端球笼万向节用手感检查应无径。