整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式，常见的有整体铸造、中段铸造两端压入钢管、钢板冲压焊接、钢管扩张成形等形式。整体铸造式桥壳为增加强度和刚度，两端压入无缝钢管制成的半轴套管。半轴套管压入后桥壳中。桥壳上有通气塞，保证高温下的通气，保持润滑油品质和使用周期。这种整体铸造桥壳刚度大、强度高、易铸成等强度梁形状;但因质量大，铸造质量不易保证，故适用于中重型汽车，更多是用于重型汽车上。

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安装套管：将新套管插入后桥壳体内，半轴套管外螺纹处并上 2 个螺帽（防止螺纹端面处被打胀），然后在螺纹端面处放上冲头，用大锤敲击冲头，即可将套管敲到位，直到半轴套管外露210mm 为止，装上套管的***销。

上述方法是利用一根长铁棍从没有断裂的半轴套管中穿过（铁棍的直径为 Φ45～Φ50mm、长约 2000～2500mm），延伸到断裂的半轴套管里端面与冲头接触，再用大铁锤敲打铁棍，将铁棍的冲击力传给冲头把断裂的旧半轴套管冲出。

汽车后桥差速器总成的特点，也就是差速器的星行齿轮十字节轴，中间部位是一个圆孔，其直径为Φ52mm，我们所使用的铁棍直径小于该孔，若想不拆卸后桥差速器总成便能更换半轴套管，关键的一步是怎样才能将半轴套管内端的一个冲头放进去。

设计特殊结构的冲头。根据半轴套管内部结构尺寸，特设计一种挂钩式的冲头，冲头的中间为通孔、外围有 2 个台阶，并设有 2只挂钩耳片，耳片上设有通孔（用于挂伸缩挂钩），两边相切后宽度为44mm，中孔为 Φ25mm，一个台阶直 径 为 Φ56.5mm （ 套 管 内 径Φ57mm），第二台阶直径为 Φ68mm（套管里端面外径 Φ72mm），设制 2根伸缩挂钩、一端能伸缩、一端是弯钩，弯钩套在冲头耳片孔内，组成了冲头组件。把冲头组件侧倒水平伸入套管内（大直径Φ68mm 侧倒与套管平行）

汽车半轴也叫驱动桥，内端通过花键与半轴齿轮连接。半轴是差速器与驱动轮之间传递扭矩的实心轴，其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。

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