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打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

液压锤打桩机是柴油带启动，以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。中小型液压打桩机,常用于公路护栏的打桩,高速公路护栏建设。同类打桩设备有：液压打桩机、公路打桩机、护栏打桩机、公路钻孔机。与柴油打桩机相比，液压锤打桩机的能量传递效率能够达到70%~95%，而柴油锤打桩机的能量传递效率仅为20%~30%，液压锤打桩机打桩控量，能实现不同地层的打桩作业；液压锤打桩机在减少噪声，震动和噪音方面有出色表现，特别适合城市施工需要。液压锤打桩机节能减排效果明显，是未来打桩机发展的主流

公路打桩机发动机温度过高时，可用手去触摸上水管与水下管的温度来判断故障所在。若两水管温差甚大即可判为节温器不工作。在途中若一时购不到配件可拆除节温器应急，待回修理厂后立即更换。

公路打桩机若长时间在恶劣的环境下施工作业，会有一些脏物粘附在散热器上，久而久之，会影响散热效果，造成水温过高。可先用压缩空气吹散热器格栅，再用水管冲洗。

1卷扬机，立柱导轨，回转机构，回转支撑，斜撑调整机构，托链轮，引导轮，驱动轮支架应做定期检查，按期加注润滑油脂。

1.1主卷扬卷筒两端铜套应每天加注润滑脂。

1.2托链轮，引导轮，驱动轮每周至少加应加注一次润滑脂，加注时应使履带离地空转。

1.3主卷扬外露齿轮，立柱导轨，回转支撑，斜撑丝杠，液压系统应每天检查