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1、冲击打桩机械：有自由落锤，蒸汽锤、空气锤、液压锤、柴油锤等。2、振动打桩机械：这类机械既可用于打桩还可用于拔桩，常用的是振动打拔桩锤。3、振动冲击打桩机械：这种机械是在振动打桩机的机体与夹具间设置冲击机构，在激振机产生上下振动的同时，产生冲击力，使施工效率大大提高。4、静力压桩机械：靠静力将板桩压入土中。

用于基坑支护的钢板桩，进行外观表面缺陷、长度、宽度、厚度、高度、端头矩形比、平直度和锁口形状等检验、对桩上影响核打设的焊接件割除（有割孔、断面缺损应补强）。有严重锈蚀，量测断面实际厚度，予以折减。矫正方法有：（1）表面缺陷矫正先清洗缺陷附近表面的锈蚀和油污，然后用焊接修补方法补平，再用砂轮磨平。（2）端部矩形比矫正用氧切割桩端，使其与轴线保持垂直，然后再用砂轮对切割面进行磨平修复。当修整量不大时，直接用砂轮进行修理。

为保证钢板桩打设精度采用屏风式打入法。先用吊车将钢板桩吊至插桩点处进行插桩，插桩时锁口要对准，每插入一块即套上桩帽轻轻锤击。在打桩过程中，为保证垂直度，用两台经纬仪在两个方向加以控制。为防止锁口中心平面位移，在打桩进行方向的钢板桩锁口处设卡板，阻止板桩位移。同时在围檩上预先算出每块板块的位置，以便随时检查校正。钢板桩分几次打入，次由20m高打至15m，第二次打至10m，第三次打至导梁高度，待导架拆除后第四次才打至设计标高。打桩时，开始打设、二块钢板的打入位置和方向要确保精度，每打入1m测量一次。

打桩注意事项 ：1）导向桩打好之后，以槽钢焊接牢固，确保导向桩不晃动，以便打桩时提高度；2）线桩插打，钢板桩起吊后人力将桩插入锁口，动作缓慢，防止损坏锁口，插入后可稍松吊绳，使桩凭自重滑入；3）钢板桩振动插打到小于设计标高20~40cm时，小心施工，防止超深发生。